A expressão Engenharia Legal é utilizada em referência ao ramo da engenharia que atua colaborando com juízes, advogados e as partes para esclarecer aspectos técnicos envolvidos em demandas.
As demandas que inter-relacionam o direito e a engenharia normalmente são relacionadas a desapropriações, impactos de vizinhanças, auditoria de contratos e orçamentos de engenharia, arbitramentos, avaliações de imóveis, dentre outras.